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Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions

Chen, C.-C. und Schäfer, B. und Rebele, B. (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. DLR-Interner Bericht. 515-05-03, 110 S.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Chen, C.-C.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Seitenanzahl:110
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:44

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