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Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability

Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, A. und Chatila, R. und Luca De, A. und Giralt, G. und Hirzinger, Gerd und Mattone, R. und Oriolo, G. und Schiavi, R. und Siciliano, B. und Tonietti, G. und Vendittelli, M. und Villani, L. (2005) Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability. In: Proceedings. 4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2005-06-16 - 2006-06-18, Nagoya.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Bicchi, A.Univ. Pisa, Italy
Chatila, R.LAAS, CNRS Toulouse, France
Luca De, A.Univ. Rome, Italy
Giralt, G.LAAS, CNRS Toulouse, France
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Mattone, R.Univ. Rome, Italy
Oriolo, G.Univ. Rome, Italy
Schiavi, R.Univ. Pisa, Italy
Siciliano, B.Univ. di Napoli Federico II, Italy
Tonietti, G.Univ. Pisa, Italy
Vendittelli, M.Univ. Rome, Italy
Villani, L.Univ. di Napoli Federico II, Italy
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments
Veranstaltungsort:Nagoya
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-06-16 - 2006-06-18
Veranstalter :Univ. Nagoya
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:43

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