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Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability

Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, A. und Chatila, R. und Luca De, A. und Giralt, G. und Hirzinger, Gerd und Mattone, R. und Oriolo, G. und Schiavi, R. und Siciliano, B. und Tonietti, G. und Vendittelli, M. und Villani, L. (2005) Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability. In: Proceedings. 4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2005-06-16 - 2006-06-18, Nagoya.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bicchi, A.Univ. Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Chatila, R.LAAS, CNRS Toulouse, FranceNICHT SPEZIFIZIERT
Luca De, A.Univ. Rome, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Giralt, G.LAAS, CNRS Toulouse, FranceNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mattone, R.Univ. Rome, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Oriolo, G.Univ. Rome, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Schiavi, R.Univ. Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Siciliano, B.Univ. di Napoli Federico II, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Tonietti, G.Univ. Pisa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Vendittelli, M.Univ. Rome, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Villani, L.Univ. di Napoli Federico II, ItalyNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments
Veranstaltungsort:Nagoya
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-06-16 - 2006-06-18
Veranstalter :Univ. Nagoya
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:43

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