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Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability

Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Hirzinger, Gerd (2005) Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability. In: Proceedings, Seiten 498-503. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona (Spain).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 498-503
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Barcelona (Spain)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-04-18 - 2005-04-22
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:43

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