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Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz
Schreiber, G. (2005) Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz. Dissertation, Universität Stuttgart.
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Official URL: http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186
| Document Type: | Thesis (Dissertation) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186, | ||||
| Title: | Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz | ||||
| Authors: |
| ||||
| Date: | 2005 | ||||
| Status: | Unpublished | ||||
| Institution: | Universität Stuttgart | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Space | ||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research area: | Space | ||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:43 |
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