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Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz

Schreiber, G. (2005) Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz. Dissertation, Universität Stuttgart.

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Offizielle URL: http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186


Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186,
Titel:Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Status:nicht veröffentlicht
Institution:Universität Stuttgart
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:43

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