Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

Ortmaier, T. und Vitrani, M.A. und Morel, G. und Pinault, S. (2005) Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12255/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ortmaier, T.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vitrani, M.A.	LPR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Morel, G.	LPR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pinault, S.	LPR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

CD ICRA 2005

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:42

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