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Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

Ortmaier, T. und Vitrani, M.A. und Morel, G. und Pinault, S. (2005) Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Vitrani, M.A.LPR
Morel, G.LPR
Pinault, S.LPR
Datum:2005
Erschienen in:CD ICRA 2005
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:42

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