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Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems

Varga, Andras (2004) Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems. Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004-12-14 - 2004-12-17, Paradise Island, Bahamas (USA). ISBN 0-7803-8683-3.

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Kurzfassung

We address the numerically reliable computation of generalized inverses of periodic systems. The underlying inverses are defined via the corresponding lifted repesentations. Structure preserving reduction of the associated system pencil to a special Kronecker-like form is the main computational ingredient for the proposed approach. This form can be computed by employing exclusively orthogonal transformations. For the computational algorithm of the generalized inverse, the backward numerical stability can be proved.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2004
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISBN:0-7803-8683-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, system inversion, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Paradise Island, Bahamas (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-12-14 - 2004-12-17
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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