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Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems

Varga, Andras (2004) Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems. Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004-12-14 - 2004-12-17, Paradise Island, Bahamas (USA). ISBN 0-7803-8683-3.

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Kurzfassung

We address the numerically reliable computation of generalized inverses of periodic systems. The underlying inverses are defined via the corresponding lifted repesentations. Structure preserving reduction of the associated system pencil to a special Kronecker-like form is the main computational ingredient for the proposed approach. This form can be computed by employing exclusively orthogonal transformations. For the computational algorithm of the generalized inverse, the backward numerical stability can be proved.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12241/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2004
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
ISBN:0-7803-8683-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, system inversion, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Paradise Island, Bahamas (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Dezember 2004
Veranstaltungsende:17 Dezember 2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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