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Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models

Hecker, S. und Varga, A. (2004) Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models. European Journal of Control, 10 (4), Seiten 326-337.

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Kurzfassung

In this paper, we introduce a general descriptor-type linear fractional transformation (LFT) representation of rational parametric matrices. This is a generalized representation of arbitrary rationally dependent multivariate functions in LFT-form. As applications, we develop explicit LFT-realizations of the transfer-function matrix of a linear descriptor system whose state-space matrices depend rationally on a set of uncertain parameters. The resulting descriptor LFT-based uncertainty models generally have smaller orders than those obtained by using the standard LFT-based modelling approach. An example of an uncertain vehicle model illustrates the capability of the method.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:European Journal of Control
Band:10
Seitenbereich:Seiten 326-337
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Linear Fractional Transformation (LFT); Descriptor Systems; Robust Control; Parametric Uncertainties
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:31 Jan 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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