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Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2004) Data Fusion for Robotic Assembly Tasks Based on Human Skills. IEEE Transactions on Robotics, December 2004, Vol. 20 (No. 6), Seiten 941-952. ISSN 1552-3098.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12238/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Data Fusion for Robotic Assembly Tasks Based on Human Skills | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | December 2004, Vol. 20 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 941-952 | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1552-3098 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:41 |
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