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Modellierung von Kontakten komplex geformter Körper in der Mehrkörperdynamik

Hippmann, Gerhard (2004) Modellierung von Kontakten komplex geformter Körper in der Mehrkörperdynamik. Dissertation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-04-35, 177 S.

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Kurzfassung

Die vorliegende Arbeit beschreibt Grundlagen, Modellierung, Implementierung und Anwendung eines Verfahrens zur Analyse von Kontaktvorgängen zwischen komplex geformten Körpern im Rahmen der Mehrkörperdynamik. Nach einer kurzen Einführung werden einige Grundlagen der Simulation von Mehrkörpersystemen erläutert. Es folgt eine Übersicht der wichtigsten Methoden zur Kontaktanalyse, wobei zwischen Festkörper- und Oberflächenmodellen sowie eindimensionalen Modellen unterschieden wird. Das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Polygonflächen-Kontaktmodell basiert auf Körperoberflächen in Polygondarstellung. Die ausführlich erläuterten Methoden und Algorithmen zur Kollisionserkennung sowie zur Approximation und Diskretisierung der Kontaktgebiete weisen daher eine enge Verwandtschaft zur Computergrafik auf. Zur Bestimmung der Kontaktspannungen wird auf die Kontaktelemente ein um viskose Dämpfung erweitertes Randschichtmodell sowie eine regularisierte Version des Coulombschen Reibegesetzes angewendet. Vier Simulationsbeispiele unterschiedlicher Komplexität demonstrieren die Anwendung des Verfahrens. Mehrfache, mehrfach berandete und schmiegende Kontakte werden robust und effizient ausgewertet. Die Arbeit schließt mit einer Bewertung der Ergebnisse und einem Ausblick.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Dissertation)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Modellierung von Kontakten komplex geformter Körper in der Mehrkörperdynamik
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hippmann, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Seitenanzahl:177
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mehrkörperdynamik
Institution:Technische Universität Wien
Abteilung:Institut für Mechanik und Mechatronik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:29 Jun 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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