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Resolution of Constraint Equations for Real-Time Model of Vehicle Suspension

Tobolar, Jakub und Rulka, Wolfgang (2004) Resolution of Constraint Equations for Real-Time Model of Vehicle Suspension. In: Computational Mechanics 2004, II, Seiten 515-522. Computational Mechanics 2004, 2004-11-8 - 2004-11-10, Hrad Nectiny, CZ.

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Kurzfassung

This paper presents one of the approaches for the reduction of suspension models containing kinematic closed loops for real-time simulation. The model reduction is based on the ODE formulation of the equations of motion in the independent coordinates together with subsystem-local solution of constraint equations describing kinematic loops. Furthermore, different methods for formulating the constraint equations are mentioned. The implementation of the reduction technique in the multibody simulation package SIMPACK and some simulation results are presented as well.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Resolution of Constraint Equations for Real-Time Model of Vehicle Suspension
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Tobolar, JakubNICHT SPEZIFIZIERT
Rulka, WolfgangINTEC GmbH
Datum:2004
Erschienen in:Computational Mechanics 2004
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:II
Seitenbereich:Seiten 515-522
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Model reduction, real-time, suspension
Veranstaltungstitel:Computational Mechanics 2004
Veranstaltungsort:Hrad Nectiny, CZ
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-11-8 - 2004-11-10
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:28 Jun 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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