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Design of Robust Dynamic Inversion Control Laws using Multi-Objective Optimization

Looye, Gertjan und Joos, Hans-Dieter (2001) Design of Robust Dynamic Inversion Control Laws using Multi-Objective Optimization. Proc. of Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2001-08-06 - 2001-08-09, Montreal (Canada).

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Kurzfassung

The design of robust attitude control laws for a civil aircraft with nonlinear dynamic inversion and multiobjective optimization is discussed. Dynamic inversion is a methodology that achieves linearization and decoupled command responses of the closed-loop system via inverse model equations in the feedback loop. Using a linear outer loop controller the desired dynamic behavior is imposed. For tuning the free controller parameters, multi-objective optimization is used. The required robustness is achieved via a multi-model approach, as well as local robustness measures (e.g. gain and phase margins) as optimization criteria. As a new approach, not only the linear controller gains are optimized, but also physical parameters in the inverse model that are considered uncertain in the design model. The resulting control laws are used as inner loops of an autoland system, which was assessed for JAR-AWO requirements and successfully flight tested.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Design of Robust Dynamic Inversion Control Laws using Multi-Objective Optimization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERT
Joos, Hans-DieterNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2001
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Flight control, nonlinear control, robust control design, automatic landing, dynamic inversion, object-oriented modelling,
Veranstaltungstitel:Proc. of Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
Veranstaltungsort:Montreal (Canada)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2001-08-06 - 2001-08-09
Veranstalter :AIAA-2001-4285
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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