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Sparsing in Real Time Simulation

Schiela, A. (2002) Sparsing in Real Time Simulation. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-28, 75 S.

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Kurzfassung

Modelling of mechatronical systems often leads to large DAEs with stiff components. In real time simulation neither implicit nor explicit methods can cope with such systems in an efficient way: explicit methods have to employ too small steps and implicit methods have to solve too large systems of equations. A solution of this general problem is to use a method that allows manipulations of the Jacobian by computing only those parts that are necessary for the stability of the method. Specifically, manipulation by sparsing aims at zeroing out certain elements of the Jacobian leading t a structure that can be exploited using sparse matrix techniques. The elements to be neglected are chosen by an a priori analysis phase that can be accomplished before the real-time simulaton starts. In this article a sparsing criterion for the linearly implicit Euler method is derived that is based on block diagnonalization and matrix perturbation theory

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Sparsing in Real Time Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schiela, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Seitenanzahl:75
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stiffness, ODE, DAE, sparsing, partitioning
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:39

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