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Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure

Cortesao, R. und Bajcinca, N. (2004) Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure. Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,.

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Kurzfassung

The paper presents a control architecture für steer-by-wire (SBW) vehicles based on conventional ones. Estimation techniques linked to state space design enter in the control loop. The active observer (AOB) is extended to under-actuated multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. Stochastic strategies are presented. Simulation results sho advantages of the SBW approach.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesao, R.University of Coimbra, Portugal
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Model-Matching, Active Observer
Veranstaltungstitel:Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V FT - Fahrzeugtechnik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:38

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