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Modellierung und Identifikation eines CYCLO-Getriebes für Industrieroboter

Aberger, Martin (2003) Modellierung und Identifikation eines CYCLO-Getriebes für Industrieroboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/1, 84 S.

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Kurzfassung

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Modellierung und Identifikation eines CYCLO-Getriebes für Industrieroboter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Aberger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2003
Seitenanzahl:84
Status:veröffentlicht
Stichwörter:x
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Jun 2006
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:36

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