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Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety

Valasek, Michael und Vaculin, Ondrej und Kejval, Jaromir (2004) Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety. In: Proceedings AVEC 04, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Seiten 495-500. KIVI-NIRIA. AVEC 04, 2004-08-23 - 2004-08-27, Arnhem.

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Kurzfassung

The paper deals with the investigation of integration synergy of brake and suspension control for reduction of the stopping distance. The basic idea is to take a controllable suspension and to optimize it for decrease of road-tyre force fluctuation. A nonlinear suspension control is proposed for this task. The outlined concept is implemented in a multibody simulation environment and simulation experiments verify its contribution.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Valasek, MichaelCTU
Vaculin, OndrejNICHT SPEZIFIZIERT
Kejval, JaromirCTU
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings AVEC 04, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control
Seitenbereich:Seiten 495-500
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
HAN University, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:KIVI-NIRIA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multibody simulation, brake control, suspension control
Veranstaltungstitel:AVEC 04
Veranstaltungsort:Arnhem
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-08-23 - 2004-08-27
Veranstalter :HAN University
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:29 Jun 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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