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An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments

Frese, U. (2004) An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments. Dissertation, Technische Fakultät der Universität Erlangen Nürnberg.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004, monograph_id=URL: http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/, series=URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus-708,
Titel:An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Frese, U.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:227
Status:nicht veröffentlicht
Institution:Technische Fakultät der Universität Erlangen Nürnberg
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:33

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