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A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects

Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (1999) A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects. In: Proceedings, Seiten 1890-1896. ICRA 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, May 10-15, 1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Borst, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 1890-1896
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ICRA 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, May 10-15, 1999
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:33

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