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Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications

Artigas, J. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 101-108. Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Artigas, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:VDI-Bericht 1841
Seitenbereich:Seiten 101-108
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004
Veranstalter :VDI
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:31

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