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A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing

Zemiti, N. und Ortmaier, T. und Vitrani, M. und Morel, G. (2004) A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing. ISER 2004; 9th International Symposium on Experimental Robotics, Singapore, June 18 – 21, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Zemiti, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Vitrani, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Morel, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ISER 2004; 9th International Symposium on Experimental Robotics, Singapore, June 18 – 21, 2004
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:31

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