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Manipulability and Accuracy Measures for a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery

Konietschke, R. und Ortmaier, T. und Weiss, H. und Hirzinger, G. und Engelke, R. (2004) Manipulability and Accuracy Measures for a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery. In: Proceedings. 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12095/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Manipulability and Accuracy Measures for a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Konietschke, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weiss, H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Engelke, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004
Veranstalter :C. Galletti, J. Lenarcic
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:29

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