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High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand

He, P. und Jin, M.H. und Yang, L. und Wei, R. und Liu, W.Y. und Cai, H.G. und Liu, H. und Seitz, N. und Butterfaß, J. und Hirzinger, G. (2004) High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand. In: Proceedings, Seiten 3397-3402. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
He, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Jin, M.H.NICHT SPEZIFIZIERT
Yang, L.NICHT SPEZIFIZIERT
Wei, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, W.Y.NICHT SPEZIFIZIERT
Cai, H.G.NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 3397-3402
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Dez 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:28

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