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High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand

He, P. und Jin, M.H. und Yang, L. und Wei, R. und Liu, W.Y. und Cai, H.G. und Liu, H. und Seitz, N. und Butterfaß, J. und Hirzinger, G. (2004) High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand. In: Proceedings, Seiten 3397-3402. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
He, P.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, M.H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yang, L.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wei, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, W.Y.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cai, H.G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3397-3402
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:08 Dez 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:28

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