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A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part II: Full State Feedback, Impedance Design and Experiments

Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part II: Full State Feedback, Impedance Design and Experiments. In: Proceedings, Seiten 2666-2672. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part II: Full State Feedback, Impedance Design and Experiments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 2666-2672
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:28

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