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Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators

Krenn, R. und Hirzinger, G. (2004) Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004
Veranstalter :esa, estec
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:28

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