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Enhanced LFR-toolbox for MATLAB and LFT-based gain scheduling

Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francios (2004) Enhanced LFR-toolbox for MATLAB and LFT-based gain scheduling. In: Proc. of ODAS 2004, Seiten 80-89. 6th ONERA-DLR Aerospace Symposium, 2004-06-22 - 2004-06-23, Berlin (Germany).

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Kurzfassung

We describe recent developments and enhancements of the LFR-Toolbox for MATLAB for building LFT-based uncertainty models and for LFT-based gain scheduling. A major development is the new LFT-object definition supporting a large class of uncertainty descriptions: continuous- and discrete-time uncertain models, regular and singular parametric expressions, more general uncertainty blocks (nonlinear, time-varying, etc.). By associating names to uncertainty blocks the reusability of generated LFT-models and the user friendliness of manipulation of LFR-descriptions have been highly increased. Significant enhancements of the computational efficiency and of numerical accuracy have been achieved by employing efficient and numerically robust Fortran implementations of order reduction tools via mex-function interfaces. The new enhancements in conjunction with improved symbolical preprocessing lead generally to a faster generation of LFT-models with significantly lower orders. Scheduled gains can be viewed as LFT-objects. Two techniques for designing such gains are presented. Analysis tools are also considered.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Enhanced LFR-toolbox for MATLAB and LFT-based gain scheduling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Magni, Jean-FranciosONERA Toulouse
Datum:Juni 2004
Erschienen in:Proc. of ODAS 2004
Seitenbereich:Seiten 80-89
Status:veröffentlicht
Stichwörter:linear fractional transformation(LFT), scheduled control, MATLAB toolbox
Veranstaltungstitel:6th ONERA-DLR Aerospace Symposium
Veranstaltungsort:Berlin (Germany)
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:2004-06-22 - 2004-06-23
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:31 Jan 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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