elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target

Cusumano, F. und Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2004) Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target. In: CD Proceedings. IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cusumano, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:CD Proceedings
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004
Veranstalter :University of Genova
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.