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RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies

Bajcinca, N. und Hulin, T. (2004) RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies. Proc. of CACSD/ISIC/CCA 2004, 2004, Taipe.

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Kurzfassung

This paper introduces a new Matlab Toolbox called RobSin, which for a given plant (multi-)model provides a fast computation of the stabilizing region in the coordinates of PID parameters. The algorithms use the concept of singular frequencies for computation of convex polygonal slices on planes $k_P=const$. In addition to time-continuous systems, the method described in this paper is especially convenient for the design of time-discrete PID and three-term controllers and time-delay systems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robsin, PID, Three-term control, Robust control, Singular frequencies
Veranstaltungstitel:Proc. of CACSD/ISIC/CCA 2004
Veranstaltungsort:Taipe
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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