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Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung

Müller, Gert (2004) Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2004/11, 63 S.

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444kB

Kurzfassung

Diese Arbeit behandelt M¨oglichkeiten zur Ordnungsverminderung bei LFT-Modellierung durch symbolische Vorverarbeitung. LFT(Linear Fractional Transformation)-Modelle sind eine spezielle Darstellungsform f¨ur unsichere physikalische Systeme (d.h. solche Systeme h¨angen von nicht genau bekannten (unsicheren) Parametern ab, die in gewissen In-tervallen variieren) und werden insbesondere in der robusten Regelung eingesetzt. Von besonderer Wichtigkeit ist es dabei, LFT-Modelle mit niedriger Ordnung zu erzeugen. Dies wird haupts¨achlich mittels numerischer Ordnungsreduktionsverfahren nach der LFT-Realisierung erreicht; dabei tritt aber eine wesentliche Beschr¨ankung auf. Um diese zu umgehen, wird in dieser Arbeit ein Ansatz zur Ordnungsverminderung vor der LFT-Realisierung verfolgt: Es werden Simplifikationsstrategien auf die zu modellierenden mathematischen Ausdr¨ucke (Matrizen, deren Elemente rationale Funktionen in den unsicheren Parametern sind) angewandt, um diese in eine m¨oglichst ” einfache“ Darstellung zu transformieren. Aus dieser vereinfachten Darstellung resultiert im Allgemeinen ein LFT-Modell mit niedrigerer Ordnung. Geeignete Simplifikationsstrategien sind in einer MATLAB-Funktion implementiert worden, die Bestandteil einer neuen Toolbox zur LFT-Modellierung (DLFR-Toolbox) ist. Am Schluss dieser Arbeit wird die Funktion beschrieben und anhand eines Beispiels demonstriert.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Müller, GertNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2004
Seitenanzahl:63
Status:veröffentlicht
Stichwörter:LFT, Unsicherheitsmodellierung
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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