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Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung

Müller, Gert (2004) Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2004/11, 63 S.

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Abstract

Diese Arbeit behandelt M¨oglichkeiten zur Ordnungsverminderung bei LFT-Modellierung durch symbolische Vorverarbeitung. LFT(Linear Fractional Transformation)-Modelle sind eine spezielle Darstellungsform f¨ur unsichere physikalische Systeme (d.h. solche Systeme h¨angen von nicht genau bekannten (unsicheren) Parametern ab, die in gewissen In-tervallen variieren) und werden insbesondere in der robusten Regelung eingesetzt. Von besonderer Wichtigkeit ist es dabei, LFT-Modelle mit niedriger Ordnung zu erzeugen. Dies wird haupts¨achlich mittels numerischer Ordnungsreduktionsverfahren nach der LFT-Realisierung erreicht; dabei tritt aber eine wesentliche Beschr¨ankung auf. Um diese zu umgehen, wird in dieser Arbeit ein Ansatz zur Ordnungsverminderung vor der LFT-Realisierung verfolgt: Es werden Simplifikationsstrategien auf die zu modellierenden mathematischen Ausdr¨ucke (Matrizen, deren Elemente rationale Funktionen in den unsicheren Parametern sind) angewandt, um diese in eine m¨oglichst ” einfache“ Darstellung zu transformieren. Aus dieser vereinfachten Darstellung resultiert im Allgemeinen ein LFT-Modell mit niedrigerer Ordnung. Geeignete Simplifikationsstrategien sind in einer MATLAB-Funktion implementiert worden, die Bestandteil einer neuen Toolbox zur LFT-Modellierung (DLFR-Toolbox) ist. Am Schluss dieser Arbeit wird die Funktion beschrieben und anhand eines Beispiels demonstriert.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Title:Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Müller, GertUNSPECIFIED
Date:April 2004
Number of Pages:63
Status:Published
Keywords:LFT, Unsicherheitsmodellierung
HGF - Research field:other
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:no assignement
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):other
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:21 Feb 2006
Last Modified:12 Dec 2013 20:02

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