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The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses

Hillenbrand, U. und Brunner, B. und Borst, C. und Hirzinger, G. (2004) The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hillenbrand, U.NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:CD
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004
Veranstalter :IFR
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:23

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