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A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration

Landzettel, K. und Steinmetz, B.M. und Brunner, B. und Arbter, K. und Pollefeys, M. und Vergauwen, M. und Moreas, R. und Xu, V. und Steinicke, L. und Fontaine, B. (2004) A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration. In: Advanced Robotics Special Issue Service Robots in Space, Vol. 18, No. 3, pp.285-314. VSP, Netherlands. ISBN ISSN 0169-1864.

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Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Landzettel, K.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, B.M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Arbter, K.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pollefeys, M.KU LeuvenNICHT SPEZIFIZIERT
Vergauwen, M.KU LeuvenNICHT SPEZIFIZIERT
Moreas, R.KU LeuvenNICHT SPEZIFIZIERT
Xu, V.KU LeuvenNICHT SPEZIFIZIERT
Steinicke, L.SASNICHT SPEZIFIZIERT
Fontaine, B.SASNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Advanced Robotics
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:Vol. 18, No. 3, pp.285-314
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
RSJ The International Journal of the Robotics Society of Japan, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:VSP, Netherlands
Name der Reihe:Special Issue Service Robots in Space
ISBN:ISSN 0169-1864
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:08 Dez 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:23

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