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Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation

Cusumano, F. und Lampariello, R. (2004) Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation. DLR-Interner Bericht. 515-04-02. Diplomarbeit. 192 S.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12025/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Cusumano, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Open Access:Nein
Seitenanzahl:192
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:22

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