elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung

Walter, W. (2004) Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung. DLR-Interner Bericht. 515-04-08, 66 S.

Full text not available from this repository.

Abstract

Vor allem aus Gründen der Sicherheit und unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten gewinnt die automatische Spurführung von Straßenfahrzeugen an Bedeutung. Mit dem Prinzip der robusten Entkopplung wird in dieser Arbeit ein Ansatz zur Lösung dieses Problems vorgestellt, der unter der Voraussetzung lenkbarer Hinterräder eine ideale Trennung der eigentlichen Spurführungsregelung von der Gierbewegung des Fahrzeugs bewirkt. Somit kann der Entwurfsprozess in zwei Schritten erfolgen, wobei in den folgenden Ausführungen das Hauptaugenmerk auf der Entwicklung eines geeigneten Spurführungsreglers liegt. Die Parametrierung findet im Hinblick auf Robustheit bezüglich Geschwindigkeit und Straßenverhältnissen mit Hilfe des Parameterraumverfahrens statt. Zur Beurteilung des Potentials wird die entworfene Struktur anhand von Simulationen, deren realer Hintergrund zum einen ein City Bus und zum anderen ein schneller Personenkraftwagen ist, mit bereits vorhandenen Lösungen verglichen.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Title:Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Walter, W.UNSPECIFIED
Date:2004
Number of Pages:66
Status:Published
Keywords:Parameterraumverfahren, automatische Spurführung, robuste Entkopplung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VT - Verkehrstechniken
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:22

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.