elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung

Walter, W. (2004) Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung. DLR-Interner Bericht. 515-04-08, 66 S.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Vor allem aus Gründen der Sicherheit und unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten gewinnt die automatische Spurführung von Straßenfahrzeugen an Bedeutung. Mit dem Prinzip der robusten Entkopplung wird in dieser Arbeit ein Ansatz zur Lösung dieses Problems vorgestellt, der unter der Voraussetzung lenkbarer Hinterräder eine ideale Trennung der eigentlichen Spurführungsregelung von der Gierbewegung des Fahrzeugs bewirkt. Somit kann der Entwurfsprozess in zwei Schritten erfolgen, wobei in den folgenden Ausführungen das Hauptaugenmerk auf der Entwicklung eines geeigneten Spurführungsreglers liegt. Die Parametrierung findet im Hinblick auf Robustheit bezüglich Geschwindigkeit und Straßenverhältnissen mit Hilfe des Parameterraumverfahrens statt. Zur Beurteilung des Potentials wird die entworfene Struktur anhand von Simulationen, deren realer Hintergrund zum einen ein City Bus und zum anderen ein schneller Personenkraftwagen ist, mit bereits vorhandenen Lösungen verglichen.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Walter, W.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Seitenanzahl:66
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Parameterraumverfahren, automatische Spurführung, robuste Entkopplung
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VT - Verkehrstechniken
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:22

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.