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Das Parameterraumverfahren für Robuste Regelung - Methode, Werkzeuge und Anwendung auf Fahrdynamikregelung

Bünte, T. (2003) Das Parameterraumverfahren für Robuste Regelung - Methode, Werkzeuge und Anwendung auf Fahrdynamikregelung. Beiträge zur Regelungstechnik, 7. Mai 2003.

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Abstract

Das Parameterraumverfahren ist geeignet als Methode zur Synthese und Analyse robuster parametrischer Regelungssysteme geringer Komplexität. Die algebraischen und numerischen Algorithmen des Parameterraumverfahrens erlauben die Abbildung unterschiedlicher Anforderungen an die Regelgüte in eine Ebene aus Betriebs- und/oder Reglerparametern. Dabei wird von einer physikalischen Modellierung der Regelstrecke ausgegangen. Für die Robustheitsanalyse werden als Modellunsicherheiten Variationen physikalischer Parameter innerhalb eines Betriebsbereichs betrachtet. Für die Reglersynthese wird hingegen in der Regel eine endliche Anzahl diskreter Betriebspunkte berücksichtigt. Die dem Verfahren zugänglichen Spezifikationen beziehen sich einerseits auf lineare Merkmale wie Eigenwertlage, Amplitudengänge und Ortskurvenverläufe. Andererseits lassen sich auch einige nichtlineare Ortskurvenkriterien einbeziehen. Als Spezifikationen werden in jedem Fall a priori erlaubte Gebiete für die Lage der Eigenwerte bzw. den Verlauf von Amplitudengängen oder Ortskurven zugewiesen. Als Ergebnis des Parameterraumverfahrens erhält man diejenigen Parametergebiete, für die eine oder mehrere Spezifikationen erfüllt sind.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Title:Das Parameterraumverfahren für Robuste Regelung - Methode, Werkzeuge und Anwendung auf Fahrdynamikregelung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bünte, T.UNSPECIFIED
Date:2003
Status:Published
Event Title:Beiträge zur Regelungstechnik, 7. Mai 2003
Organizer:RWTH Aachen, Institut für Regelungstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VT - Verkehrstechniken
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:21

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