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Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire
Odenthal, D. and Bünte, T. and Heitzer, H.-D. and Eicker. C., (2003) Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. at - Automatisierungstechnik, 51, pp. 329-337.
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Official URL: http://www.robotic.de/control/publications/2003/buente_atJuly2003.pdf
Abstract
In diesem Aufsatz wird ein generisches Verfahren für den regelungstechnischen Entwurf eines Steer-by-Wire- ( SbW-) Systems mit kraftreflektierendem Lenkrad vorgestellt. Das Entwurfsziel ist dabei, das dynamische Verhalten des SbW-Systems und somit das Lenkgefühl an ein (nahezu) beliebig vorgebbares Referenzsystem anzupassen. In einem ersten Schritt wird hierbei von einer konventionellen (elektromechanischen oder hydraulischen Servo-) Lenkung als Referenz ausgegangen. Die Beherrschung dieses Problems kann als Grundlage für die Implementierung weiterer SbW-Funktionalitäten gesehen werden (variable Lenkübersetzung, variable Momenten-/Kraftübersetzung, Vorhaltelenkung, Fahrdynamikregelung mit aktiver Lenkung etc.).
| Document Type: | Article | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||
| Title: | Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire | ||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2003 | ||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||
| Volume: | 51 | ||||||||||
| Page Range: | pp. 329-337 | ||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||
| Keywords: | Steer-by-Wire,Master-Slave-System, elektromechanische Servo-Lenkung, | ||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||
| HGF - Program Themes: | V - no assignement | ||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||
| DLR - Program: | V - no assignement | ||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V -- no assignement | ||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||||||||
| Deposited On: | 13 Sep 2007 | ||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:21 |
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