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Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire

Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker. C., (2003) Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. at - Automatisierungstechnik, 51, Seiten 329-337.

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Offizielle URL: http://www.robotic.de/control/publications/2003/buente_atJuly2003.pdf

Kurzfassung

In diesem Aufsatz wird ein generisches Verfahren für den regelungstechnischen Entwurf eines Steer-by-Wire- ( SbW-) Systems mit kraftreflektierendem Lenkrad vorgestellt. Das Entwurfsziel ist dabei, das dynamische Verhalten des SbW-Systems und somit das Lenkgefühl an ein (nahezu) beliebig vorgebbares Referenzsystem anzupassen. In einem ersten Schritt wird hierbei von einer konventionellen (elektromechanischen oder hydraulischen Servo-) Lenkung als Referenz ausgegangen. Die Beherrschung dieses Problems kann als Grundlage für die Implementierung weiterer SbW-Funktionalitäten gesehen werden (variable Lenkübersetzung, variable Momenten-/Kraftübersetzung, Vorhaltelenkung, Fahrdynamikregelung mit aktiver Lenkung etc.).

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Odenthal, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Heitzer, H.-D.TRW Fahrwerksysteme GmbH, Düsseldorf
Eicker. C., TRW Fahrwerksysteme GmbH, Düsseldorf
Datum:2003
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:51
Seitenbereich:Seiten 329-337
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire,Master-Slave-System, elektromechanische Servo-Lenkung,
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Sep 2007
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:21

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