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Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen

Thümmel, M. and Bals, J. (2003) Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar.

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Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Title:Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Thümmel, M.UNSPECIFIED
Bals, J.UNSPECIFIED
Date:2003
Status:Published
Keywords:inversy Dynamik, Robotersteuerung, Roboter mit elastischen Gelenken
Event Title:37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar
Organizer:RWTH Aachen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 18:20

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