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Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen

Thümmel, M. und Bals, J. (2003) Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Thümmel, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:inversy Dynamik, Robotersteuerung, Roboter mit elastischen Gelenken
Veranstaltungstitel:37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar
Veranstalter :RWTH Aachen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:20

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