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Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen

Thümmel, M. und Bals, J. (2003) Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thümmel, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Bals, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:inversy Dynamik, Robotersteuerung, Roboter mit elastischen Gelenken
Veranstaltungstitel:37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar
Veranstalter :RWTH Aachen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:20

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