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Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen

Bajcinca, N. (2003) Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen. In: Innovationen bei Lenksystemen, C2665, Seiten 1-8. IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen.

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Kurzfassung

In einem Steer-by-Wire (SbW-)System wird die mechanische Lenksäule durch eine geeignete Koppplung eines Kraftrückkopplungs (SWA)- und eines Lenkaktuators (FWA) über ein elektronisches Bus-System ersetzt. Die Realisierung eines SbW-Systems bis zm gesetzlich zugelasssenen Einsatz in den Straßenfahrzeugen ist in vielerlei technischer Hinsicht eine komplexe Herausforderung. Dabei sind in erster Linie Sicherheitsaspekte, Regelungsaufgaben und Kostenreduzierung enthalten. In diesem Aufsatz wird ein Überblick über diese Themen gegeben mit dem Schwerpunkt auf die systemtheortische Behandlung der Regleungsaufgaben in der Aktuatorik- und Funktionsebene.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Innovationen bei Lenksystemen
Band:C2665
Seitenbereich:Seiten 1-8
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IIR Deutschland GmbH, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Sensorik, Aktuatorik, Sicherheitsanalyse, Stabilitätsanalyse, Force-Feedback,
Veranstaltungstitel:IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VT - Verkehrstechniken
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:20

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