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New computational approach for the design of fault detection and isolation filters

Varga, Andras (2003) New computational approach for the design of fault detection and isolation filters. In: The Kluwer International Series in Engineering and Computer Sciences, Kluwer Academic Publishers. Seiten 367-381. ISBN 1-4020-7607-X.

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Kurzfassung

We propose a numerically reliable computational approach for the design of residual generators for fault detection and isolation filters. The new approach is based on computing solutions of least dynamical orders of linear equations with rational matrix coefficients in combination with special rational factorizations. The main computational ingredients are the orthogonal reduction of the associated system matrix pencil to a certain Kronecker-like staircase form, the solution of a minimal dynamic cover design problem, and the computation of stable and proper rational factorizations with diagonal denominators. For all these computations we discuss numerically reliable algorithms relying on matrix pencil and descriptor system techniques. The proposed residual generator design approach is completely general, is applicable to both continuous- and discrete-time systems, and can easily handle even unstable and/or improper systems.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:New computational approach for the design of fault detection and isolation filters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2003
Referierte Publikation:Ja
Seitenbereich:Seiten 367-381
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Voicu, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:The Kluwer International Series in Engineering and Computer Sciences, Kluwer Academic Publishers
ISBN:1-4020-7607-X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection, fault isolation, linear rational equations, rational factorizations, numerical methods
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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