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Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers

Varga, Andras (2003) Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers. Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003-12-09 - 2003-12-12, Maui, Hawaii (USA).

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Kurzfassung

Minimal dimension dynamic covers play an important role in solving the structural synthesis problems of minimum order functional observers or fault detectors, or in computing minimal order inverses or minimal degree solutions of rational equations. We propose numerically reliable algorithms to compute two basic types of minimal dimension dynamic covers for a linear system. The proposed approach is based on a special controllability staircase condensed form of a structured pair (A; [B1;B2]), which can be computed using exclusively orthogonal similarity transformations. Using such a condensed form minimal dimension covers and corresponding feedback/feedforward matrices can be easily computed. The overall algorithm has a low computational complexity and is provably numerically reliable.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2003
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1873-1878
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dynamic covers, rational equations, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Maui, Hawaii (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-12-09 - 2003-12-12
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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