elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Computation of transfer function matrices of periodic systems

Varga, Andras (2003) Computation of transfer function matrices of periodic systems. International Journal of Control, 76 (17), Seiten 1712-1723.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
179kB

Kurzfassung

We present a numerical approach to evaluate the transfer function matrices of a periodic system corresponding to lifted state-space representations as constant systems. The proposed pole-zero method determines each entry of the transfer function matrix in a minimal zeros-poles-gain representation. A basic computation is the minimal realization of special single-input single-output periodic systems, for which both balancing-related as well as orthogonal periodic Kalman forms based algorithms can be employed. The main computational ingredient to compute poles is the extended periodic real Schur form of a periodic matrix. This form also underlies the solution of periodic Lyapunov equations when computing minimal realizations via balancing-related techniques. To compute zeros and gains, numerically stable fast algorithms are proposed, which are specially tailored to particular single-input single-output periodic systems. The new method relies exclusively on reliable numerical computations and is well suited for robust software implementations. Numerical examples computed with Matlab-based implementations show the applicability of the proposed method to high-order periodic systems.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Computation of transfer function matrices of periodic systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2003
Erschienen in:International Journal of Control
Band:76
Seitenbereich:Seiten 1712-1723
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, poles, zeros, frequency methods, numerical methods
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:20 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.