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MODELICA vehicle dynamics library: Implementation of driving maneuvers and a controller for active car steering

Heller, S. und Bünte, T. (2003) MODELICA vehicle dynamics library: Implementation of driving maneuvers and a controller for active car steering. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 19-28. Modelica 2003, 2003, Amsterdam.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/Conference2003/papers/h09_Heller.pdf

Kurzfassung

This paper deals with the assessment and exploitation of the recently released MODELICA-based vehicle dynamics library. A setup of various driving maneuvers is accomplished. These maneuvers will be conducted by providing steering angle and gas/brake position to the car model of the library. The common linearized single track model is derived as an approximative model for the fully detailed vehicle dynamics model. This model is used for synthesis of feedforward control and later also as a nominal model for active car steering control aiming at vehicle dynamics stability improvement. The applied robust steering controller structure is known as the disturbance observer. Simulations are used to demonstrate the effectiveness of the vehicle dynamics enhancement in comparison to the uncontrolled vehicle. Also some experiences with the vehicle dynamics library are pointed out.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:MODELICA vehicle dynamics library: Implementation of driving maneuvers and a controller for active car steering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Heller, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4
Seitenbereich:Seiten 19-28
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, Vehicle Dynamics Library, Vehicle Dynamics Simulation, Active Car Steering Control
Veranstaltungstitel:Modelica 2003
Veranstaltungsort:Amsterdam
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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