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Real-time Simulation of Detailed Automotive Models

Elmqvist, H. und Mattsson, S.E. und Olsson, H. und Andreasson, J. und Otter, M. und Schweiger, C. und Brück, D. (2003) Real-time Simulation of Detailed Automotive Models. In: Proceedings, Seiten 29-38. 3rd International Modelica Conference, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/Conference2003/papers/h38_Elmqvist_realtime.pdf

Kurzfassung

This paper describes typical modeling and realtime simulation issues that occur in automotive applications. Real-time simulations of detailed Modelica benchmark models for chassis and powertrain are presented. They demonstrate the powerful real-time capabilities of Dymola and the Modelica modeling language. One of the benchmark models for vehicle dynamics is a detailed model with 72 degrees-of-freedom with bushings in both the front and rear wheel suspensions. It was simulated in real-time with a sample rate of 500 Hz on the RT-LAB environment from OPAL-RT using a Pentium 4, 3066 MHz processor. This is made possible by Dymola?s unique and elaborate symbolic processing of the model equations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Real-time Simulation of Detailed Automotive Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Elmqvist, H.Dynasim AB, Sweden
Mattsson, S.E.Dynasim AB, Sweden
Olsson, H.Dynasim AB, Sweden
Andreasson, J.KTH Vehicle Dynamics, Sweden
Otter, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schweiger, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Brück, D.Dynasim AB, Sweden
Datum:2003
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 29-38
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multibody, vehicle dynamics, multi-domain simulation, Modelica, real-time simulation, modeling simulation Modelica physical model realtime powertrain chassis vehicle dynamics symbolic processing
Veranstaltungstitel:3rd International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Linköping
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-11-03 - 2003-11-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:03 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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