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Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS

Peer, Angelika und Bajcinca, Naim und Schweiger, Christian (2003) Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 241-248. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/Conference2003/papers/h41_Peer.pdf

Kurzfassung

An identification procedure consisting of iterative parameter optimization and model validation tasks using the optimization tool MOPS and Dymola/Modelica simulation environment is presented. This method is used for modelling of a force-feedback electromechanical actuator with Harmonic-Drive gear. A modelling approach for speed and torque dependent gear losses introduced in a prior work is validated.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Peer, AngelikaNICHT SPEZIFIZIERT
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Schweiger, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4
Seitenbereich:Seiten 241-248
Status:veröffentlicht
Stichwörter:modeling, simulation, Modelica, physical, model parameter identification parameter optimization model validation electro-mechanical actuator friction
Veranstaltungstitel:Modelica 2003
Veranstaltungsort:Linköping, Sweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-11-03 - 2003-11-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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