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Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays

Preusche, C. und Hirzinger, G. und Ryu, J.H. und Hannaford, B. (2003) Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays. In: Proceedings, Seiten 2944-2949. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Preusche, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Ryu, J.H.NICHT SPEZIFIZIERT
Hannaford, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 2944-2949
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:18

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