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A 6-Axis Forche/Torque Sensor Design for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery

Seibold, U. und Hirzinger, G. (2003) A 6-Axis Forche/Torque Sensor Design for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings. VDE MicroTec2003 Conference, München, 14.-15. Oktoboer 2003.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11965/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:A 6-Axis Forche/Torque Sensor Design for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Seibold, U.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Proceedings
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:VDE MicroTec2003 Conference, München, 14.-15. Oktoboer 2003
Veranstalter :VDE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:17

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