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Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator
Henner, Wolfgang (2003) Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/09, 135 S.
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Abstract
Vorliegende Arbeit beschreibt den Aufbau eines komfortablen Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulators. Dieser dient für Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen im frühzeitigen Entwicklungsstadium und zum Test von Steuergeräten im geschlossenen Regelkreis. Unter Verwendung des Echtzeitkernels xPC Target wird das Fahrdynamiksimulationsprogramm veDYNA für die Simulation angewendet. Im Gegensatz zum ControlDesk Interface zur Onboard-Simulation mit veDYNA wird ein modulares Setup für Fahrdynamiksimulationen unter xPC Target mittels xPCLabDesk, ein in LabVIEW programmiertes generisches Human-Maschine Interface Tool für xPC Target, erstellt. Schließlich wird die Virtual Reality Toolbox zur Animation der simulierten Fahrdynamik miteingebunden.
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||
| Title: | Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator | ||||
| Authors: |
| ||||
| Date: | September 2003 | ||||
| Number of Pages: | 135 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulator, veDYNA, xPC Target, xPCLabDesk, LabVIEW, Virtual Reality Toolbox. | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Transport | ||||
| HGF - Program Themes: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||
| DLR - Program: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||
| DLR - Research theme (Project): | V - MetroFa (old) | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||
| Deposited On: | 06 Mar 2006 | ||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:15 |
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