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Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator

Henner, Wolfgang (2003) Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/09, 135 S.

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Kurzfassung

Vorliegende Arbeit beschreibt den Aufbau eines komfortablen Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulators. Dieser dient für Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen im frühzeitigen Entwicklungsstadium und zum Test von Steuergeräten im geschlossenen Regelkreis. Unter Verwendung des Echtzeitkernels xPC Target wird das Fahrdynamiksimulationsprogramm veDYNA für die Simulation angewendet. Im Gegensatz zum ControlDesk Interface zur Onboard-Simulation mit veDYNA wird ein modulares Setup für Fahrdynamiksimulationen unter xPC Target mittels xPCLabDesk, ein in LabVIEW programmiertes generisches Human-Maschine Interface Tool für xPC Target, erstellt. Schließlich wird die Virtual Reality Toolbox zur Animation der simulierten Fahrdynamik miteingebunden.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Henner, WolfgangNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2003
Seitenanzahl:135
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulator, veDYNA, xPC Target, xPCLabDesk, LabVIEW, Virtual Reality Toolbox.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:06 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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