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Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator

Henner, Wolfgang (2003) Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/09, 135 S.

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Abstract

Vorliegende Arbeit beschreibt den Aufbau eines komfortablen Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulators. Dieser dient für Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen im frühzeitigen Entwicklungsstadium und zum Test von Steuergeräten im geschlossenen Regelkreis. Unter Verwendung des Echtzeitkernels xPC Target wird das Fahrdynamiksimulationsprogramm veDYNA für die Simulation angewendet. Im Gegensatz zum ControlDesk Interface zur Onboard-Simulation mit veDYNA wird ein modulares Setup für Fahrdynamiksimulationen unter xPC Target mittels xPCLabDesk, ein in LabVIEW programmiertes generisches Human-Maschine Interface Tool für xPC Target, erstellt. Schließlich wird die Virtual Reality Toolbox zur Animation der simulierten Fahrdynamik miteingebunden.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Title:Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Henner, WolfgangUNSPECIFIED
Date:September 2003
Number of Pages:135
Status:Published
Keywords:Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulator, veDYNA, xPC Target, xPCLabDesk, LabVIEW, Virtual Reality Toolbox.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Research theme (Project):V - MetroFa (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:06 Mar 2006
Last Modified:12 Dec 2013 20:02

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