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A numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems

Varga, Andras (2003) A numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems. Future Generation Computer Systems, 19, Seiten 1221-1230.

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Kurzfassung

We propose a general, numerically reliable computational approach to solve the pole and eigenstructure assignment problem for descriptor systems. In the multi-input case, the proposed approach addresses the intrinsic non-uniqueness of the pole assignment problem solution by simultaneously minimizing the sensitivity of the feedback gain and of closed-loop eigenvalues. For this purpose, a minimum norm robust pole assignment problem is formulated and solved as an unconstrained minimization problem for a suitably chosen cost function. By using a generalized Sylvester equation-based parameterization, an explicit expression of the gradient of the cost function is derived to allow the efficient solution of the minimization problem by using powerful gradient search-based minimization techniques.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:A numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2003
Erschienen in:Future Generation Computer Systems
Band:19
Seitenbereich:Seiten 1221-1230
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Descriptor systems; Pole assignment; Numerical methods
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:20 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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