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Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design

Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2002) Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design. 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:14

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