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Entwicklung eines mehrachsigen Handhabungsgerätes unter Verwendung von drehmomentgeregelten Servoantrieben
Seige, R. and Hähnle, M. and Sporer, N. (2003) Entwicklung eines mehrachsigen Handhabungsgerätes unter Verwendung von drehmomentgeregelten Servoantrieben. Diploma. DLR-Interner Bericht. 515-03-06, 84 S.
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| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||
| Title: | Entwicklung eines mehrachsigen Handhabungsgerätes unter Verwendung von drehmomentgeregelten Servoantrieben | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2003 | ||||||||
| Number of Pages: | 84 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:14 |
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