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On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems

Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. (2003) On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 63-69. X-DINAME, Ubatuba, Brasilien, 10-14 March 2003.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
Seitenbereich:Seiten 63-69
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Brazilian Society of Engineering and Mechanical Science, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space robots, light-weight manipulators, kinematic redundancy, dynamics modeling, simulation environment, in-orbit testbed
Veranstaltungstitel:X-DINAME, Ubatuba, Brasilien, 10-14 March 2003
Veranstalter :University of Sao Paulo, Brasilien
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:13

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