elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

A Procedure for Identification of Friction Parameters in Constrained Robots

Fenili, A. und Schäfer, B. (2003) A Procedure for Identification of Friction Parameters in Constrained Robots. In: (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2003 Jahrestagung, Padua, Italien, 24-28 März 2003.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:A Procedure for Identification of Friction Parameters in Constrained Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Fenili, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:(CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:GAMM 2003 Jahrestagung, Padua, Italien, 24-28 März 2003
Veranstalter :GAMM Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:13

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.