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Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models

Hecker, Simon und Varga, Andras (2003) Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models. Proc. of European Control Conference 2003, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK).

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Kurzfassung

In this paper we introduce a general descriptor-type LFT representation of rational parametric matrices. This generalized representation allows to represent arbitrary rationally dependent multivariate functions in LFT-form. As applications, we develop explicit LFT realizations of the transfer-function matrix of a linear descriptor system whose state space matrices depend rationally on a set of uncertain parameters. The resulting descriptor LFT-based uncertainty models generally have smaller orders than those obtained by using the standard LFT-based modelling approach.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:linear fractional transformation(LFT), descriptor systems, robust control, parametric uncertainties.
Veranstaltungstitel:Proc. of European Control Conference 2003
Veranstaltungsort:Cambridge (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-09-01 - 2003-09-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:07 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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