Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models

Hecker, Simon und Varga, Andras (2003) Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models. Proc. of European Control Conference 2003, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK).

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Kurzfassung

In this paper we introduce a general descriptor-type LFT representation of rational parametric matrices. This generalized representation allows to represent arbitrary rationally dependent multivariate functions in LFT-form. As applications, we develop explicit LFT realizations of the transfer-function matrix of a linear descriptor system whose state space matrices depend rationally on a set of uncertain parameters. The resulting descriptor LFT-based uncertainty models generally have smaller orders than those obtained by using the standard LFT-based modelling approach.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11913/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hecker, Simon	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Varga, Andras	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2003

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

linear fractional transformation(LFT), descriptor systems, robust control, parametric uncertainties.

Veranstaltungstitel:

Proc. of European Control Conference 2003

Veranstaltungsort:

Cambridge (UK)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2003-09-01 - 2003-09-04

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Systeme & Kabine (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

07 Mär 2006

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:15

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